HE400卧式加工中心刀库及换刀机械手的常见故障和维护

HE400卧式加工中心数控刀及换刀机械臂构造较繁杂，且工作中又经常健身运动，因此返修率较高。现阶段数控车床上50%左右的常见故障都和之相关，如数控刀健身运动常见故障，精准定位偏差过大，机械臂夹紧筒夹不平稳，机械臂姿势偏差过大等。这种常见故障最终都导致换刀姿势跑位，整个设备终止工作中。因而，数控刀及换刀机械臂的维护保养十分关键。

1.数控刀及换刀机械臂的维护保养关键点

（１）禁止把超载、较长的数控刀片装进数控刀，避免在机械臂换刀时掉刀或数控刀片与钢件、工装夹具等产生撞击。

（２）次序选刀方法务必留意数控刀片转动在数控刀中的次序要恰当，别的选刀方法还要留意所换数控刀片是不是与需要数控刀片一致，避免换错数控刀片造成安全事故。

（３）用手动式方法往数控刀上用刀时，要保证装及时，装牢固，并查验数控刀上的卡紧设备是不是靠谱。

（４）常常查验数控刀的回零部位是不是一具备多，查验车床主轴回换数控刀点部位是不是及时，发觉难题要立即调节，不然不可以进行换刀姿势。

（５）要留意维持数控刀片筒夹和刀套的清理。

（６）启动时，应先使数控刀和机械臂空运作，查验各一部分工作中是不是一切正常，非常是限位开关和继电器可否一切正常运行查验机械臂液压传动系统的工作压力是不是一切正常、数控刀片在机械设备手里卡紧是不是靠谱。发觉异常时要妥善处理。